Cierra la olla y sube el fuego. Cuando el pivotito suba, bajamos el fuego y lo sacamos a los 15 minutos o menos. Tú conoces la olla y sabes lo que tarda. 

 Sacamos los muslos con cuidado que no se rompan.
 
Los apartamos para poder trabajar la salsa.
 
 Batimos bien todo lo que queda en la olla. Si queda muy liquida la salsa, ponemos la salsa a olla abierta a fuego fuerte durante unos minutos, hasta que se espese un poco.
Si tienes mucha prisa, puedes ponerle un poco de harina de maiz mezclada previamente con un poco de agua fría para que espese, pero a mí no me gusta. Prefiero que reduzca la salsa.